它是Erffa的丰田公司为响应日产Elgland而开发的豪华MPV,采用Previa底盘进行改进。第一代Erffa诞生于2002年。2.4升和3.0升发动机基本上都可以配备四驱系统。2008年,Erffa进行了升级。为了对抗宿敌埃尔格兰,丰田还推出了姊妹车Vellfire,主打年轻运动风,但相比埃尔格兰略显保守。Erffa比同平台的Previa大。但埃尔法(查成交价|参配|优惠政策)的车身长度远不及奔驰r和别克GL8(查成交价|参配|优惠政策),只能和奥德赛媲美。Erffa要以这样的长度创造出足够七个人的空间,绝对不是一件容易的事情,所以Erffa无与伦比的身高起了最重要的作用。