解答交通事故责任认定书适用简易程序的可以当场拿到,不具备当场制作条件的作出后三日内会送达;适用普通程序的制作后三日内分别送达当事人并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。法律依据《道路交通事故处理程序规定》第二十三条适用简易程序的,可以由一名交通警察处理。第二十四条撤离现场后,交通警察应当根据现场固定的证据和当事人、证人陈述等,认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、道路交通事故形态、碰撞部位等,并根据本规定第六十条确定当事人的责任,当场制作道路交通事故认定书。不具备当场制作条件的,交通警察应当在三日内制作道路交通事故认定书。第六十五条道路交通事故认定书应当在制作后三日内分别送达当事人,并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。