汽车刹车盘磨损超过2mm必须更换。以下方法可用于确定制动盘是否需要更换:1 .刹车盘的更换频率:作为与刹车盘一起磨损的物体,刹车盘的磨损程度高,所以刹车盘的磨损程度也高是必然的。如果刹车盘更换频率较高,就要及时检查刹车盘的磨损程度。2.根据磨损情况:制动盘在正常使用过程中,如果出现较深的沟槽或制动盘磨损不均匀的情况,可能是异物或制动盘本身质量问题造成的,应及时更换制动盘,以免出现安全问题。3.可根据规律更换:刹车片更换两次,就更换刹车盘。4.更换刹车盘根据个人驾驶习惯和刹车盘本身质量:一般主驱动轮刹车盘更换周期为6-8万公里,从动轮使用寿命可达10万公里左右。5.检查刹车盘的磨损情况:如果刹车盘有1mm以上的深槽,或者刹车盘表面厚薄不均,有裂纹,需要及时更换。