行驶中踩刹车时会有一顿一顿的感觉,不是很大,但是能感觉出来,还有在下坡路停车等信号的时候,踩着刹车偶尔会蜂鸣报警,就是迈速表上有个红色圆圈中有个叹号会亮,拉起手刹,脚离开刹车报警会消失,偶尔在有点坡度的路面上停车就会报警,大部分时间没有这种状况。请问是什么问题?