见证 | 广州车展火拼「端到端」，中国智驾走出浪浪山

　　“不要打我的脸，（要）能够追上去，能够进入头部阵营，能够看到何小鹏智驾的背影。”广州车展上，年过六旬的尹同跃对着何小鹏和高新华用最谦虚的语气说出了最狠的话。

　　就在一个月前，尹同跃在芜湖吹了一个「牛」：“明年奇瑞在智能化上也要不客气了”。当时的他笑称，每年的奇瑞创新大会上，他都有一个「吹牛」指标，而且必须要兑现。

　　谁也没想到，奇瑞第一个“不客气”的对象居然会是有“中国智驾标杆”之称的小鹏汽车。当两大「车圈理工男」在展台同框的时候，一场更为广泛的智能化战争早已在中国汽车市场打响，「端到端」则是这场战争的关键城堡，而奇瑞和小鹏都只是这场波浪壮阔的战争中的冰山一角。

　　尹同跃的“不客气”并不是说说而已。事实上，就在见何小鹏的十几分钟前，奇瑞集团高端品牌EXEED星途刚刚面向全球首发了猎鹰智驾系统，这是一套可以跻身于行业第一梯队水平的端到端无图智驾方案。

　　在与何小鹏道别后，尹同跃就马不停蹄地坐在了早已经在展厅门口等待的一台星纪元ET的副驾上，开启了猎鹰智驾的首次「大考」。开车的正是高新华，后排还坐着猎鹰智驾的合作方文远知行CEO韩旭。

　　为了“考”出真实成绩，尹同跃专门选了琶洲展馆到广州东站这条“魔鬼”路线，用尹同跃的话说，“最繁华城市的最繁忙的时段到最繁忙的高铁站。”不仅车多路堵，电动车神出鬼没，而且当天还下着小雨，难度可想而知。

　　更让高新华捏一把汗的是，尹同跃还开启了直播。不过依托于强大的算法和感知决策能力，猎鹰智驾顺利通过了「考试」，准时且顺利地把尹同跃送上了高铁。

　　鲜为人知的是，为了这套猎鹰智驾系统，尹同跃在大年初二就打电话给高新华，而高新华则每天早上7点准时拨通文远知行等配套企业高管的电话。这才有了猎鹰智驾首发即惊艳的表现。官方宣称，猎鹰智驾将于新年前后开启端到端智驾公测，2025年将覆盖全国300个城市，实现全国都能开、有路就能开。

　　在智能化上“不客气”的传统车企并不只奇瑞一家，和尹同跃一样同属于“60岁老汉”阵营的魏建军和他的长城汽车也在智能化上开启了狂飙模式。

　　在广州车展媒体日的前一天，长城汽车在展台上打出了8个大字——青出于蓝而胜于蓝。正当大家疑惑长城葫芦里卖的什么药的时候，次日，3200平米的长城展台上便停满了23辆魏牌全新蓝山（沧浪青配色），把“行为艺术”玩到极致。

　　值得一提的是，蓝山搭载的正是长城的高阶智驾。长城汽车副总裁刘艳钊更是在车展上宣布长城全场景NOA全国开城。他信心满满地对全场媒体和观众表示，长城全场景NOA的全国开放，基于超900万公里的实车测试、超5000万公里的仿真测试和多次迭代，通过重庆盘龙立交桥等复杂路况的直播考验，实现从城市到乡村、从主干道到小胡同的全覆盖。

　　作为长城的“宿敌”，全球新能源一哥比亚迪在智驾上的投入堪称豪华，这届广州车展更是包下了2.1馆。今年6月份，王传福公开表示，目前比亚迪组织了4000人。在产业链、软件、算法、芯片、方案等进行全方位的布局。

　　广州车展上，腾势Z9正式上市。令人眼前一亮的是，腾势Z9搭载DiPilot300高阶智驾系统，采用端到端大模型架构，能够实现L2+的智能辅助驾驶能力，并支持全国无图高快领航、城市领航、全场景智能泊车、AEB紧急制动等功能。

　　其中全国无图高快领航、自动泊车和AEB自动紧急制动功能量产即交付；而全国无图城市领航、近距代客泊车和高速爆胎稳定控制将于2024年年底前实现；易三方泊车、路面预瞄和极致麋鹿等功能将于2025年第一季度陆续OTA上线。

　　与此同时，方程豹豹8也官宣搭载了华为乾崑智驾ADS 3.0。得益于此，豹8实现了“车位到车位”的全场景贯通，可以全程自主应对闸机、环岛、窄道掉头等复杂场景，不仅支持离车泊入、泊车代驾、远程挪车等多种智能泊车功能，还拥有全向防碰撞能力。

　　值得一提的是，仰望U8也在车展前进行了第九次全量OTA推送，带来了颇具革命性的智能驾驶更新。此番升级尤其针对U8的CNOA城市领航功能，旨在提升其在繁忙都市道路上的表现。

       与比亚迪一样，作为东道主的广汽集团也包下了另一个展馆。当天，广汽埃安携埃安、昊铂双品牌参展，并亮相了AION UT和昊铂HL等新车型。

       沟通会上，埃安总经理古惠南霸气地对媒体表示，“智能辅助驾驶或者自动驾驶迎来了新的爆发期。我们的目标是成为全球高阶智驾第一梯队。”

       古惠南确实有霸气的资本，AION RT和AION UT均搭载了与Momenta合作的高阶智驾。场景适应性超强，且不依赖高精地图，实现了全球范围内的“无图全球通，有路智能开”。

　　不只是奇瑞、长城、比亚迪和广汽，就连历史比他们长得多的一汽红旗也在智能化上焕发了新气象。广州车展上，一汽红旗天工08车型正式开售，该车是红旗首款采用高阶纯视觉端到端智驾方案。

　　来自卓驭（原大疆车载）的消息表明，天工08的这套智驾方案正是成行智驾最新的可解释端到端算法，新增全国都可开的无图城市领航高阶智驾功能，达成99%的路口左右转成功率以及绕行成功率，百公里接管频次不多于2次。

　　外界突然发现，自去年年初宣布“all in新能源”后，红旗这一次一口气将行业最流行的智驾技术拉满。

　　当然，在智能化上突飞猛进的不只是上述传统车企，长安、东风、吉利乃至上汽都在智能化上亮出了“獠牙”，不仅坚持自研，而且还引入华为、Momenta、元戎启行这样强悍的智驾供应商。

　　不过，就在传统车企奋起直追的时候，小鹏等新势力车企也没有停在原地，他们向着智驾的更高处发起了进攻。

　　在与尹同跃见面前，何小鹏已经在自家展台上开了一场发布会。相比于官宣“陆地航母”开启载人首飞，汽车媒体们更加关注的则是另一条消息：小鹏开启全网首测“车位到车位”智驾方案。

　　作为中国智驾圈绕不过去的男人，何小鹏“all in智驾”已经有7年。发布会上，何小鹏自信地说，这套方案基于小鹏图灵AI智驾体系，以一套智驾软件逻辑，基于端到端大模型，打通地库、闸机、城区道路等场景，并且轻地图 、轻雷达，路线可做到无感生成。

　　种种迹象表明，不管尹同跃和何小鹏两人多么惺惺相惜，但疯狂进击的小鹏似乎已经做好了将背影继续朝向奇瑞的准备。至于这个背影能停留多久，高新华或许有能让尹同跃满意的答案。

　　狂奔的不只小鹏，作为何小鹏的好兄弟，雷军开完自家的发布会后就直奔对面的小鹏汽车，帮何小鹏站台。而在此之前，小米城市领航已于10月30日开启全量推送，现总行驶里程已超8000万公里。车展首日，小米端到端全场景智能驾驶开启定向内测，12月底则会开启先锋版推送。

　　不得不说，雷布斯的效率确实恐怖如斯。三年多前，他还在“玩”手机，三年后的现在，小米首款车SU7已经卖了超过10万台，SU7 Ultra也在纽北赛道上一骑绝尘。更不可思议的是，在耗钱耗人耗时间的智驾领域，小米竟也如同吸取了无崖子70年功力的虚竹一样，从一介新人突然变成了江湖顶尖高手。

　　当然，小米的“对手”也没有闲着。在极氪与领克宣布合并后，这次车展他们还是在不同的场馆各自开了一个展台，而不是像荣威飞凡合并后那样在一个展台。与北京车展不同，广州车展上再也没有上演极氪、极越等吉利系品牌包围小米的场景。

　　尽管物理距离拉开了，但在智驾上，极氪仍然不甘示弱地展示了其全栈自研的浩瀚智驾2.0技术。极氪宣布，浩瀚智驾2.0无图城市NZP将于2024年底向全国用户全量推送，车位到车位领航（D2D）功能则计划在2025年第二季度实现全国全量推送。

　　业内认为，极氪的端到端Plus架构在智驾领域实现了重大突破，具备先觉能力，使智能驾驶系统能够从“老司机”升级为“本地老司机”。

　　虽然极氪的智驾很强，但展台对面“同父异母”的极越可能未必服气。作为中国纯视觉高阶智驾的“鼻祖”，极越在广州车展宣布，将于11月30号发起千人智驾评测，并在年底面向全国用户推送纯视觉“无图”智驾，真正实现全国都能开。

　　为极越智驾吆喝的最卖力的人，无疑是极越CEO夏一平。他堪称本年度最“拼”的车企CEO，他不是在直播，就是在去直播的路上，仅在6月份，夏一平就拍了80多条视频，多数是在“带货”极越智驾ASD，他也因此被网友称为“夏一拼”。

　　值得一提的是，不论极氪、极越，还是小鹏，小米，甚至是奇瑞、长城和比亚迪，他们都宣称自己的智驾方案是基于端到端。显然，端到端已然成为今年中国车圈的“热词”，从年初的高不可攀，到年末的“你有我有全都有”。端到端似乎一夜之间走下了神坛，飞入寻常车企家。

　　这里面最容易被小觑却又不能被轻视的当数理想汽车。尽管李想与何小鹏、李斌的关系似乎不再如5年前那般亲密，但在智驾上，三者却咬得很紧。

　　在广州车展上，理想公布了全新一代智能驾驶技术架构——端到端+VLM双系统的最新进展，宣布OTA 6.5版本车机系统将于11月底正式推送，新增车位到车位智能驾驶、R-MAI后向误加速抑制、R-AEB后向自动紧急制动、掌上车机等功能。

　　据提前体验过这套智驾的汽车媒体人士透露，这套方案堪称惊艳，甚至在很多地方不输于华为，完全不是以前那套闹出“早鸟”笑话的智驾方案能比的。

　　同样不能被小觑的还有智己汽车。自从4月份在智己L6 发布会上与小米擦出“火花”后，智己汽车低调了很多，以致于不少人没有留意到它在智驾领域进步和野心。

　　广州车展媒体日上，智己宣布与NVIDIA和Momenta达成合作，打造行业首批DRIVE AGX Thor芯片量产智驾解决方案，加速IM AD领先产品体验，将于2025年率先搭载于智己汽车量产车型。

　　官方表示，基于DRIVE AGX Thor智驾芯片的高性能计算，Momenta一段式智驾大模型的整体反应速度更快，带来乃至数百毫秒的提升。IM AD 3.0可以充分发挥智驾大模型和芯片的关键优势，为用户提供行泊一体Door to door全场景、最连续的智驾体验。

　　透过广州车展，不难发现，不论是传统车企，还是造车新势力，在经历了上半场的电动化战争后，都全力以赴地投入到了下半场的智能化战争。

　　在这场战争中，还有另一方势力同样值得关注，他们就是在电动化战争中败北的合资车企。尽管式微，但他们依然占据着中国车市的半壁江山。他们也都明白，智能化是他们输不起的下半场。

　　与自主品牌热衷于自研不同，合资车企似乎更喜欢合作，从定点数量看，Momenta则是目前最大的赢家。

　　车展首日，广汽丰田发布了全新的车型铂智3X，这是针对中国市场推出的一款紧凑型纯电产品。铂智3X最大的亮点之一就是搭载了Momenta 5.0高阶智驾系统，配备英伟达Orin X芯片，算力达到254 TOPS，并拥有27个传感器矩阵。

　　官方宣称，铂智3X能够实现基于端到端技术的城市领航功能。而且要打开价格门槛，让高阶智驾不等于高价。

　　同样采用Momenta方案的合资车企还有东风日产。当天，东风日产官宣携手自动驾驶公司Momenta联合打造基于端到端智驾大模型的行业领先的高阶智驾方案。同时发布了新能源架构下首款纯电轿车N7。N7将首次搭载高速领航NOA、全场景记忆泊车以及“城市记忆领航NOA”等高阶智驾功能。

　　除了日系车企，德味十足的奔驰也瞄上了智能化。广州车展前夕，梅赛德斯-奔驰 CEO 康林松和奔驰中国执行副总裁王忻一同演示了一辆奔驰S级轿车的L2++无图智驾。从奔驰上海研发中心为起点，历经50分钟、21公里来到终点上海白玉兰广场的奔驰设计中心，实现全程0接管。

　　当然，并不是所有的合资车企都会选择Momenta，比如一汽奥迪就选择了华为。尽管两者的合作官宣于2018年，但这六年来似乎一直风平浪静，直到最近，一汽奥迪执行副总经理李凤刚在广州车展接受媒体采访时才透露，“PPE和头部智驾做了一个合作，可以达到L2++，是目前行业最领先的智驾水平。”

　　业内认为，李凤刚口中的“头部智驾公司”基本确定为华为，Q6L e-tron是第一款搭载奥迪与华为联合开发的高阶智驾车型。据信，这套智驾系统可以支持全场景能力，包括实现高速城区、上下匝道、红绿灯识别等，可以做到点对点的智驾。

　　不难发现，在自主品牌的新老势力合力进攻下，合资车企已经开始了大象转身。至此，中国市场上几乎所有的车企，所有的品牌都主动或者被迫投入到了这场智能化战争中。

　　胜负或许尚早，但战鼓已然此起彼伏，响彻天地。

　　作为家门口的车展，太平洋汽车见证并记录了一届届广州车展的变与不变。从此前的全面电动化到今年的全面智能化，中国汽车已经集体迈入了下一个时代。

       犹记得在年初的北京车展上，太平洋汽车举办了第四届「智能汽车之夜」，并且发布了《2024智能驾驶洞察报告》。当时提出了今年是高阶智驾元年。没想到，这一切竟然来的这么快。

　　在燃油车时代，我们亦步亦趋，艰难求生。而在电动化时代，我们则换道超车，突飞猛进，终于与合资车企平分秋色，乃至更胜一筹。到了如今的智能化时代，中国汽车则是百花齐放，全面领先。

　　当然，这场战争还远未结束，“变数”依然存在。惟愿中国智驾，可以走出浪浪山，去闯出一片天。

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