后轮主动转向系统
后轮主动转向系统即后轮也具有一定转向功能，用以增强车辆操控性能。
基于用户的需求与喜好，车身尺寸的加大不可避免，不断加长的轴距为车内带来了良好舒适的乘坐空间，但是这也对车辆的操控性带来了一定的负面影响。无论是低速时的转弯半径，还是高速行驶时的稳定性都会打折扣。通过加入后轮转向系统则可以弥补轴距增加后对车辆行驶特性造成的影响，同时让一款大尺寸车型也具有很好的驾驶乐趣。
早期的主动式后轮转向系统的原理较为简单，就是一套丝杠螺母机构，电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动。这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性。在60km/h以下时则反向偏转，增加车辆的灵活性。
而如今的后轮转向系统则更为先进，转向角度也更大。通过在后轴上安装转向机，并且在设计后悬挂几何时兼顾转向节及大转角，便可实现超过5°以上的后轮转向角。
无论是哪种技术原理的主动式后轮转向系统，后轮转向ECU都是十分重要的部件。工作时，它需要接受车辆各种的动态行驶信号，然后综合判断输出一个合适的转向角度，任何计算的失误都有可能导致车辆失去控制，特别是在车辆高速行驶时。
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