电子齿轮比怎么设定

电子齿轮比的设定需要以下步骤。

首先要确认一些机构信息比如机械减速比和丝杆导程。机械减速比指连接丝杆和电机之间变速机构的比例像减速比是 2让丝杆转一圈电机就得转 2 圈。丝杆导程就是螺距即丝杆旋转一周水平方向产生的移动距离。

还要确认所使用电机编码器的分辨率像台达 ASDAB2 系列分辨率是 17 位16 万 p/rev意味着电机旋转一圈能反馈 16 万个脉冲。

另外要明确指令单元通常 R 轴是百分之一度XYZ 轴是千分之一毫米即 1 微米。

接着计算电子齿轮比公式是电子齿轮比等于导程乘机械减速比除以指令单元乘电机编码器分辨率。

圆周运动中比如齿轮传动减速比 51定位精度 100 个脉冲走 1°导程就是 360°÷5=72°。直线运动中直齿导轨情况下导程等于 pi 乘齿数乘模数除以减速比斜齿导轨情况下导程等于 pi 乘齿数乘模数除以 cos 螺旋角除以减速比。

在三菱电机中像 JE 的分辨率为 131072J4 为 4194304毫米和脉冲转换是 110。如果电机中添加减速机得将减速比带入计算。

最后是参数设置要根据驱动器参数指令手动操作驱动器面板按钮比如台达的 P144 设置齿轮比分子P145 设置齿轮比分母。

需要注意当电子齿轮比分子大于分母时系统允许的最高转速会下降。当分子与分母不相等时系统的定位精度可能下降。为保证系统的定位精度和速度指标配套具有电子齿轮比功能的数字伺服时建议将系统的电子齿轮设置为 11避免分子与分母悬殊过大。