雷凌底盘解析是什么

雷凌的底盘有不少亮点。

底盘下方非常平整大面积塑料护板不仅能保护底盘还能导流让空气快速流过提升高速行驶稳定性和燃油经济性。

前悬架采用标准麦弗逊式设计下摆臂是双层钢板冲压焊接比同级别常见的单层钢板更出色但车轮拱内衬覆盖不完全。

后悬架是扭力梁悬架常见于紧凑车型易于维修且节省成本。

底盘护板在提供保护和降低风阻方面表现不错车尾护板能减少油耗。

新雷凌底盘在防护和整体性上很用心全面覆盖橡胶和玻璃纤维保护板避免砂石碰撞隐患有利于空气动力学和油耗。

前悬架采用分离输入式前悬架支座设计改变轴承旋转轴线与主销轴线一致还有悬架臂和衬套结构等优化实现高质量乘坐舒适度和舒适性。

下控制臂采用双层钢板冲压并开孔处理以减轻重量、提高刚性前悬挂臂可拆卸铝球方便维护。前倾防止棒直径达 26mm保证横向稳定性。

后悬架采用同级罕见的独立双臂式设计通过优化摆臂位置、减震器前倾、纵臂位置提升等提高稳定性和舒适性后减震器采用日本 KYB 品牌铝合金塔顶防锈减重后倾防止棒 24mm 表现出色。

底盘中部有三根粗铝合金横向加强杆加强强度和稳定性排气管和水箱周边有隔热瓦及橡胶保护板螺栓螺母有防锈涂层轮拱有植绒橡胶保护板屏蔽胎噪。

总之雷凌底盘注重舒适性和稳定性细节处理到位展现了较高的品质。

电子齿轮比的设定需要以下步骤。

首先要确认一些机构信息比如机械减速比和丝杆导程。机械减速比指连接丝杆和电机之间变速机构的比例像减速比是 2让丝杆转一圈电机就得转 2 圈。丝杆导程就是螺距即丝杆旋转一周水平方向产生的移动距离。

还要确认所使用电机编码器的分辨率像台达 ASDAB2 系列分辨率是 17 位16 万 p/rev意味着电机旋转一圈能反馈 16 万个脉冲。

另外要明确指令单元通常 R 轴是百分之一度XYZ 轴是千分之一毫米即 1 微米。

接着计算电子齿轮比公式是电子齿轮比等于导程乘机械减速比除以指令单元乘电机编码器分辨率。

圆周运动中比如齿轮传动减速比 51定位精度 100 个脉冲走 1°导程就是 360°÷5=72°。直线运动中直齿导轨情况下导程等于 pi 乘齿数乘模数除以减速比斜齿导轨情况下导程等于 pi 乘齿数乘模数除以 cos 螺旋角除以减速比。

在三菱电机中像 JE 的分辨率为 131072J4 为 4194304毫米和脉冲转换是 110。如果电机中添加减速机得将减速比带入计算。

最后是参数设置要根据驱动器参数指令手动操作驱动器面板按钮比如台达的 P144 设置齿轮比分子P145 设置齿轮比分母。

需要注意当电子齿轮比分子大于分母时系统允许的最高转速会下降。当分子与分母不相等时系统的定位精度可能下降。为保证系统的定位精度和速度指标配套具有电子齿轮比功能的数字伺服时建议将系统的电子齿轮设置为 11避免分子与分母悬殊过大。