激光雷达视场角

激光雷达视场角（Field of View, FOV）是指激光雷达能够探测到的范围角度，通常包括水平视场角（Horizontal Field of View, HFOV）和垂直视场角（Vertical Field of View, VFOV）。

水平视场角（HFOV）：表示激光雷达在水平方向上能够探测到的角度范围。对于旋转式激光雷达，其水平视场角通常为360°，意味着它可以在水平方向上进行全向探测。

垂直视场角（VFOV）：表示激光雷达在垂直方向上能够探测到的角度范围。这个角度通常小于180°，具体数值取决于激光雷达的设计和应用需求。例如，一些激光雷达的垂直视场角可能为40°，这意味着它在垂直方向上能够覆盖从地面到一定高度的空间。

对角视场角（Diagonal Field of View, DFOV）：指的是激光雷达在对角线方向上能够探测到的最大范围或角度，它综合考虑了水平和垂直两个方向上的探测范围。

视场角的大小直接影响激光雷达的探测范围和覆盖区域。较大的视场角可以提供更宽广的探测范围，而较小的视场角则可能提供更密集的点云数据。