汽车lin总线详解

汽车 LIN 总线是一种低成本的串行通讯网络用于汽车中的分布式电子系统控制。

它是 CAN 总线的补充针对时间要求不高或不需要精确容错的应用。

LIN 总线的发展历程丰富。1998 年其设想被提出1999 年 LIN 联盟成立此后不断更新版本。

其具有一些特性。比如低成本基于通用 UART 接口硬件要求简单传输速率最高可达 20Kbit/s采用单主控器/多从设备模式无需仲裁机制从节点能自同步节省硬件成本保证信号传输延迟时间可在网络上轻松增加节点。

LIN 总线的应用广泛典型应用包括汽车中的门、方向盘、座椅、空调、湿度传感器等。还可用于工业自动化传感器总线和大众消费电子产品。

LIN 总线采用主从式结构单线加上地线总线电平一般为 12V。一个 LIN 网络最多可连接 16 个节点主节点负责调度帧传输次序、监测数据、处理错误、提供标准时钟参考和接收从机的总线唤醒命令。

LIN 报文帧包括帧头与应答两部分。帧头结构包含同步间隔段、同步段、PID 段应答部分包含数据段与校验和段。同步间隔段至少由 13 位显性电平组成同步段采用字节 0x55 进行同步PID 段包含帧 ID 和奇偶校验码。

LIN 总线的帧类型有无条件帧、事件触发帧、偶发帧、诊断帧和保留帧。无条件帧无论信号是否变化都会被应答事件触发帧用于减少主机查询带宽冲突时按解决进度表处理偶发帧由主机在自身信号变化时发送按优先级仲裁诊断帧用于配置、识别和诊断。

LIN 总线的进度表规定了帧的传输次序和时间位于主机节点由主机任务根据应用需求调度。

总之LIN 总线以其低成本、特定的性能特点在汽车及相关领域发挥着重要作用并有着广阔的应用前景。