直角转弯方向盘打死吗

直角转弯方向盘是否打死要根据具体情况来判断。

一挡通过直角转弯时尽量紧贴右侧边线。当驾驶室内安全带的部位过转角时向左猛打方向打死。保持车身与道路右侧边缘线 30 公分距离看车辆右侧车门中间门锁前面一点点右前侧道路右面边缘黄线一到此点立即向左打死方向盘。

进入直角前让车在路两边线内尽量远离转弯点的标志杆向前慢速行驶当靠近左侧转弯点的前车窗上小三角窗中心与转弯点重合时向左侧打死方向盘。右视镜与直角那条线平行时马上向右 2 圈打死方向盘。看车头车头即将到达对面边线时立刻往转弯方向打满方向。看拐角位置当感觉自己驾驶员位置或者后视镜位置与拐角快要持平时立即向转弯方向打满。

注意转动方向盘的力度最好当右后轮与内角线平齐时方向盘恰好转到极限位置。当车身转过直角后感觉车快正了回正方向盘。也可以观察后视镜当后轮越过拐角时适当回正方向盘。

直角转弯注意事项当车头转到新方向后要特别注意防止右左前轮压及外侧边线。用低速档通过途中要能正确估计内后轮的轨迹不允许压内直角突起点、边线不得停车、倒车。车进入直角前车速要慢靠近转弯的另一侧不能压右侧线。当车缓慢地进入直角区域时注意看右侧的后视镜当看到右侧后视镜刚过直角线 2 至 3 厘米的时候迅速往右打死方向盘。当右侧车胎过了直角的时候开始回正方向盘。

无人驾驶实践中汽车线控系统至关重要。

线控简单来说就是用线束取代硬机械连接来传递信号。线控系统包括制动、转向、油门等。

线控制动是关键且难度高的部分。传统制动系统由制动踏板、真空助力器、主缸、轮缸等构成。而线控制动加入了控制器和传感器如 ABS 防抱死技术通过轮速和压力传感器传来的信号由 ABS 总成控制制动管路压力防止轮胎抱死。

线控油门即电子油门通过线束代替拉索或拉杆由油门踏板、位移传感器、ECU 等组成。在自适应巡航中由 ESP 中的 ECU 控制电机来控制进气门开合幅度和车速。

线控转向方面日产旗下英菲尼迪 Q50 是首批使用线控转向的量产车。线控转向取消了方向盘与车轮的机械连接由传感器获取转角数据ECU 折算为驱动力数据用电机推动转向机。但线控转向需模拟方向盘力回馈无人车上无需考虑Q50L 保留机械装置保证电子系统失效时仍能正常转向。

线控制动难度最高轻型车通常采用液压制动。线控制动从真空助力器延伸而来早期因电机技术限制使用高压蓄能器成本高、可靠性低。随着电机技术发展出现了电液线控制动系统反应时间大幅缩短能回收刹车能量且需加入 ESP 做备份。

纯粹的线控制动 EMB 取消液压系统直接用电机驱动机械活塞制动优点是安全优势突出、无液体泄露、成本低缺点是无备份系统、刹车力不足、工作环境恶劣、难以模块化设计。

未来随着技术进步线控底盘将成为发展方向但目前仍面临诸多挑战需不断突破。