仰望横着走的原理是什么

仰望横着走的原理是汽车的每个电机都能独立控制一个车轮能单独控制车轮的前后转动。

具体来说针对仰望 U8 这台硬派越野车系统可以让车辆像坦克一样不依赖转向机构和制动机构通过电机让车轮的负向扭矩同时让四个轮胎以不同的转速转动从而实现横移和原地转向让其具备更全面的原地掉头能力在水泥地、柏油马路、停车场都可原地转向。

同一侧车轮对向转动比如前轮倒转、后轮正转另一侧同样如此只要调整四个轮子转速就会产生一个横向的力矩所以能够横向移动。但这个力矩并非完全垂直于车身受困车轮转速差角度会变化。

这种横着走的能力并非依靠麦克纳姆轮而是基于易四方技术平台。

在传统燃油车时代四驱动力分配复杂且有损耗。但在电动化时代给每个车轮配上一个轮边电机不仅能独立控制四个车轮甚至能让车轮正转、反转切换四个轮边驱动电机相互独立传输路径短同步性强效率更高。

为实现精准控制在感知方面易四方发挥轮边电机强大的感知能力通过智能驾驶传感数据全方位感知车辆运动状态。在控制环节搭载中央计算平台和域控控制架构高度协同的电子电气架构能实时互通感知信息和控制策略以毫秒级响应速度独立调节四个车轮的动态。在执行层面易四方技术平台搭载四个轮边电机能实现纯粹的四轮独立驱动并根据驾驶场景需求对四个车轮的动力进行独立精准控制。