奥迪A8激光雷达的结构与工作原理

奥迪A8的激光雷达安装在保险杠处呈圆弧状能在不旋转外形的情况下达到145°的水平视角和80米的探测距离其激光二极管每秒可发射近10万次红外线脉冲。

激光雷达主要由二极管激光器、旋转镜、接收单元、加热前屏幕和FlexRay总线的连接器等构成。

工作时二极管激光器发射激光束经旋转镜以扇形散发出去碰到物体反射回接收单元通过测量激光射束从发射到接收的时间来确定本车与物体的距离。这种激光脉冲波长约为905nm是人眼不可见的红外线且强度低不会造成伤害。旋转镜由电机驱动转速约700r/min。

激光雷达为4线束扇形激光束在垂直方向分布在四个平面内每个平面辐射角0.8°垂直方向总角约3.2°水平探测范围约145°作用距离平均约80米车距10cm时仍能识别物体水平分辨率0.25°比毫米波雷达精准。

总探测角度被细分成10个扇形区内部软件能识别反射镜脏污、损坏及作用距离和调整不当等情况。

此外FlexRay总线信息还包括识别出的物体信息、坐标、标准差、速度及可被识别并分类的概率。

激光雷达配备加热系统能清洁屏幕当控制单元识别到屏幕水珠和雪花时会给供电控制单元J519发送信息由其给屏幕加热丝供电清除雨雪。有的还配备清洗系统当控制单元识别到镜头脏污会给J519发送信息由其命令前风挡玻璃清洗泵控制单元J1100执行清洗工作。

激光雷达的连接电路可通过车辆诊断仪用“车距调节CD激光”诊断地址调用通信。

由于安装位置存在偏差在拆装、更换激光扫描装置松开并再次固定前保险杠车轮定位改变尤其是后轮前束改变完成自适应空气悬架基本设定后需要调整激光扫描装置。调整方法与ACC系统相同使用的校准设备也一样需使用车轮定位装置和新的光靶在诊断仪引导下通过分析反射信号确定是否对齐车桥如需调整通过改变调节螺栓转动方向和角度来实施。