发布时间:2024-07-25 14:56:51 来源:整理于互联网

目前激光雷达主要有以下几种布局:

1、车顶(瞭望塔式),该布局形式具有探测距离远、损坏概率小等优点,但是对较近距离的物体存在一定的探测盲区,同时会对车内空间产生一定的侵入。


2、前雾灯/前保险杆/灯组集成/中网,该布局通常将激光雷达部署在车头外观覆盖件上或大灯组周边,具备探测范围大、水平视场角大的优点,但同时也带来了易在碰撞中损坏,维修成本高的问题。

前雾灯位置

前保险杠位置

灯组集成


中网

3、前叶子板,部署在该位置的激光雷达通常为侧向补盲激光雷达,增强辅助驾驶系统在转弯、并线等场景下的感知能力。


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