非机动车道被占用可以走机动车道吗

2、借道行驶：借道行驶是指车辆在原本不属于它的车道上行驶，借道行驶的车辆或者行人应该秉承本车道的车先行的原则。

3、右侧通行原则：右侧通行原则是解决车辆相对运动干涉的重要方法。适用于机动车和非机动车，但不适用于行人。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第三十五条机动车、非机动车实行右侧通行。

第三十六条根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

第五十六条机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。

在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

第五十七条 驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。